ipopt优化库配置及使用

步骤概要如下：

1、安装必要的工具

2、安装依赖：ASL、BLAS and LAPACK、HSL、MUMPS Linear Solver

3、安装ipopt

4、安装cppad

提示

演示Ubuntu版本：22.04，其他版本类似

1. 安装必要工具：

   sudo apt-get install gcc g++ gfortran git patch wget pkg-config liblapack-dev libmetis-dev
   

2. 安装依赖

   mkdir ipopt_libs && cd ipopt_libs
   
   # ASL[可选]
   git clone https://github.com/coin-or-tools/ThirdParty-ASL.git
   cd ThirdParty-ASL
   ./get.ASL
   ./configure
   make -j8
   sudo make install
   
   # BLAS and LAPACK
   # 即liblapack-dev，已安装
   
   # HSL
   # HSL有两个版本：
   # 第一个版本Coin-HSL Archive是免费的
   # 第二个版本Coin-HSL Academic可以免费用于学术，可以通过学校邮箱申请，这个版本包括更多现代化的代码，包含第一个版本，除此之外还包括MA57等，比第一个版本快。
   git clone https://github.com/coin-or-tools/ThirdParty-HSL.git
   cd ThirdParty-HSL
   # 然后把下载的hsl库压缩包解压，重命名包日期去掉，放到ThirdParty-HSL目录下，变成这样ThirdParty-HSL/coinhsl
   ./configure
   make -j8
   sudo make install
   
   # MUMPS Linear Solver[可选]
   git clone https://github.com/coin-or-tools/ThirdParty-Mumps.git
   cd ThirdParty-Mumps
   ./get.Mumps
   ./configure
   make -j8
   sudo make install
   

   P.S. HSL申请官网 (opens new window)
3. 安装ipopt

   git clone https://github.com/coin-or/Ipopt.git
   cd Ipopt
   mkdir build && cd build
   sudo ../configure
   sudo make -j8
   sudo make test # 验证编译是否成功
   sudo make install  # 安装路径/usr/local
   

4. 安装cppad

   sudo apt install cppad
   

5. 后续环境配置补充

   # 在~/.bashrc末尾添加动态库搜索路径
   export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
   
   # 重新加载环境变量
   source ~/.bashrc